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掌控未来:深入探究人形机器人
介绍 人形机器人——设计成与人体相似的机器——已不再局限于科幻小说。如今,它们有望在物流、护理、制造和社交互动等领域带来变革性的应用。本文将深入剖析人形机器人背后的基础知识,并借鉴了以The Construct 的人形机器人大师班为蓝本的实践教学框架。无论您是学生、业余爱好者还是有志于成为工程师,本指南都将为您讲解这些跨学科机器的设计、制造、控制以及在现实世界中的部署。 为什么是人形机器人? 人形机器人之所以引起如此大的轰动,有以下令人信服的理由: 人性化形式:通过模仿人体(两只胳膊、两条腿、躯干和头部),它们可以无缝地导航环境并使用为人类设计的工具。 多功能性:作为通才,人形机器人适合于广泛的任务——从复杂的操作到社交互动——而不是像手臂或轮式平台这样的专用机器人。 社会认可:它们类似人类的形态自然地促进了沟通和信任,使它们成为医疗保健、教育或面向客户角色中协助的理想选择。 值得注意的是,Agility Robotics(拥有 Digit)、Boston Dynamics(拥有 Atlas)、Tesla(拥有 Optimus)等大公司正在不断突破人形机器人的极限。 教育途径:打造人形机器人大师班 受The Construct结构化程序的启发,人形机器人的学习路径涵盖六个核心阶段: 第一阶段:机械设计与仿真(1个月) 涵盖的概念: 运动学和动力学:了解关节运动、身体结构以及力和扭矩如何在人形中相互作用。 CAD 建模和材料选择:设计机器人组件时考虑结构完整性。 ROS 2 和模拟工具:学习机器人操作系统 (ROS) 框架并在数字环境中模拟机器人。 结构分析:确保设计能够承受负载和压力。 这为机器人的形式和功能奠定了坚实的基础,强调理论和虚拟实验。...
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