ENGINEAI PM01 Thế hệ mới của Robot hình người nguồn mở

ENGINEER là một robot hình người tiên tiến được thiết kế để kết hợp hoàn hảo giữa hiệu suất cơ học với khả năng tương tác và chuyển động giống con người. Nó đại diện cho đỉnh cao của kỹ thuật robot, tích hợp các công nghệ tiên tiến về nhận thức, điều khiển và di chuyển — tất cả trong một hình dạng sinh học thanh mảnh.

• Robot hình người đầu tiên trên thế giới có khả năng đi lại tự nhiên
  Chuyển động thực tế được hỗ trợ bởi công nghệ tạo dáng đi dựa trên AI.
• Thiết kế thanh lịch, tiện dụng
  Cân bằng giữa tính thẩm mỹ sinh học cổ điển với cấu trúc cơ học tiên tiến.
• Được thiết kế cho nghiên cứu, giáo dục và công nghiệp
  Lý tưởng cho việc phát triển AI, nghiên cứu tương tác giữa người và robot và triển khai thực tế trong các vai trò dịch vụ và công nghiệp.

---

Cảm biến & Tương tác

• Camera đo độ sâu Intel RealSense D435i
  Cho phép nhìn 3D chính xác để nhận biết không gian và định hướng.
• Micrô đa mảng
  Cung cấp khả năng thu âm thanh phạm vi rộng với âm thanh rõ ràng, sắc nét, lý tưởng cho giao diện lệnh thoại.
• Loa âm thanh nổi vòm
  Mô phỏng giọng nói định hướng của con người để tạo nên sự tương tác nhập vai.
• Màn hình lõi tương tác
  Hỗ trợ tương tác thông minh đa chiều, được cá nhân hóa để mang lại trải nghiệm liền mạch cho người dùng.

---

Thiết kế cơ khí và tính di động

• DOF độc lập ở eo
  Mang lại tính linh hoạt cao với khả năng xoay 320° , cho phép chuyển động phần thân trên một cách trơn tru và tự nhiên.
• Dây nối rỗng
  Nhẹ và chắc chắn, đảm bảo độ bền và tính thẩm mỹ hợp lý.
• 6 DOF mỗi chân
  • 3 khớp hông
  • 1 khớp gối
  • 2 khớp mắt cá chân
    Cho phép di chuyển bằng hai chân ổn định và nhanh nhẹn.
• Cánh tay đơn với 5 DOF
  • 2 khớp vai
  • 1 khớp cánh tay trên
  • 1 khớp khuỷu tay
  • 1 khớp cẳng tay
    Cho phép thực hiện các thao tác phức tạp và xử lý đối tượng.
• Tốc độ đi bộ : 2 m/s
  Đạt được dáng đi tự nhiên giống con người , được hỗ trợ bởi giải pháp mạng nơ-ron đầu cuối.

---

Công suất & Hiệu suất

• Pin tháo lắp nhanh dung lượng cao
  • 10.000mAh
  • Nguồn điện lâu dài với khả năng thay thế nhanh chóng để hoạt động lâu dài.
• Mô-đun chuyển động cốt lõi
  • Mô-men xoắn khớp tối đa: 145 N·m
  • Mật độ mô-men xoắn cực đại: 130 N·m/kg
    Hỗ trợ chuyển động mạnh mẽ với thiết kế nhỏ gọn.
• Thiết kế khớp nối tự phát triển toàn bộ
  Các khớp nối hiệu suất cao độc quyền tối ưu hóa mô-men xoắn và khả năng phản hồi trên mọi trục.

---

Kiến trúc máy tính

• Hệ thống chip kép hiệu suất cao
  Được trang bị Intel N97 + NVIDIA Jetson Orin , đảm bảo tính toán song song mượt mà và điều khiển thời gian thực.
• Kiến trúc nguồn mở
  Truy cập đầy đủ vào:
  • Mã đào tạo điều khiển chuyển động
  • Khung triển khai cho x86 và Orin
    Hỗ trợ tùy chỉnh nhanh chóng, thử nghiệm và nghiên cứu và phát triển học thuật.

---

Hệ thống E & Khả năng tương thích

• Hệ sinh thái nguồn mở tối ưu
  Được thiết kế để cùng sáng tạo và đổi mới, cung cấp:
  • Độ sâu trường ảnh toàn thân > 23
  • SDK mở
  • Khả năng tương thích với Linux, Windows và ROS
• Nâng cấp OTA (qua mạng)
  Luôn cập nhật cho robot những tính năng và phần mềm mới nhất.

---

ENGINEER không chỉ là một robot—mà còn là một nền tảng mạnh mẽ để khám phá tương lai của sự hợp tác giữa người và robot. Dù trong phòng thí nghiệm, lớp học hay dây chuyền sản xuất, nó đều mang đến những đổi mới táo bạo và tác động thực tế.