XHAND1 của ROBOTERA

XHAND1 của ROBOTERA là một bàn tay năm ngón tay hình người được truyền động trực tiếp hoàn toàn, khéo léo, được phát triển nội bộ. Nó được trang bị 12 bậc tự do chủ động, có kích thước tương đương bàn tay người, có khả năng mô phỏng các chuyển động phức tạp của bàn tay người và có thể vận hành nhiều công cụ với nhiều hình dạng khác nhau.

Mỗi ngón tay của XHAND1 của ROBOTERA đều được trang bị cảm biến mảng xúc giác 3D độ phân giải cao, bao phủ đầu ngón tay với góc 270°. Cảm biến này cung cấp lực 3D chính xác, phản hồi xúc giác và cảm biến nhiệt độ. Ngoài ra, bàn tay còn sở hữu lực cầm nắm mạnh mẽ, với lực cầm tối đa một tay lên đến 80 N và khả năng chịu tải tối đa 25 kg, cho phép thực hiện các tác vụ từ nhẹ nhàng đến nâng vật nặng.